"Fedor" im Orbit: Warum Russland einen Roboterastronauten braucht

Rise of the Machines

In den letzten Jahren haben die Entwickler von Robotern mehrere Technologiesprünge gleichzeitig gemacht, die ohne Übertreibung als Revolution bezeichnet werden können. Wenn Sie mir nicht glauben, können Sie sich das Filmmaterial der vom Pentagon organisierten DARPA Robotics Challenge 2015 ansehen. Die dort vorgestellten Roboter (und es gab viele von ihnen) sahen ehrlich gesagt lächerlich aus und konnten oft nicht die einfachsten Aktionen ausführen, zum Beispiel die Tür öffnen. Seltsamerweise hängen die jüngsten Fortschritte nicht direkt mit militärischen Angelegenheiten zusammen: Dieselben amerikanischen Marinesoldaten sahen nach Tests keine Vorteile bei der Verwendung von vierbeinigen Robotern wie LS3. Denken Sie daran, dass sie sie zum Tragen von Lasten verwenden wollten.




Dieser Fehler hat den Schöpfer des Roboters in der Person der amerikanischen Firma Boston Dynamics nicht aufgehalten, die 2017 ein Video des humanoiden Roboters Atlas zeigte, der Saltos macht. Und 2018 demonstrierten die Bostoner einen laufenden Atlas, dessen Bewegungen kaum von denen der Menschen zu unterscheiden waren. Dies sind natürlich alles kolossale Erfolge. Werden russische Entwickler in der Lage sein, angemessen auf ihre amerikanischen Kollegen zu reagieren?

Terminator auf Russisch

Im Allgemeinen ist das Konzept eines Roboters sehr erweiterbar: Ein UAV kann auch als Roboter bezeichnet werden. Darüber hinaus sollte der neue Uran-9-Komplex in diese Kategorie aufgenommen werden, was Russland zu einem führenden Unternehmen bei der Entwicklung bodengestützter Kampfrobotersysteme gemacht hat. In einfachen Worten, es ist ein ferngesteuertes Feuerunterstützungskampffahrzeug. Aber wir interessieren uns jetzt für spezifisch anthropomorphe Roboter. Das heißt, zumindest teilweise ähnlich wie Menschen. Wie der oben erwähnte Atlas.

Bereits im Jahr 2015 zeigten Mitarbeiter des Unternehmens TsNIITOCHMASH dem russischen Präsidenten Wladimir Putin einen Roboter-Avatar, der in der Lage ist (auf jeden Fall kann eine solche Schlussfolgerung aus den vorgestellten Fotos gezogen werden), ein ATV zu fahren und Schusswaffen zu verwenden. Ein Manipulatorarm wird zum Schießen verwendet. Die Schöpfer selbst kündigten dann das Vorhandensein bestimmter Perspektiven an, aber tatsächlich war es nur eine Demonstrationsaktion. Und es ist schwierig, das wahre Potenzial daran zu beurteilen.


Anthropomorphe Roboter werden noch gar nicht als Soldaten angesehen: Sie sind komplex, teuer und nicht zuverlässig genug. Die Idee, einen Roboterastronauten zu schaffen, wird viel aktiver gefördert. Zuvor hat die NASA bereits einen humanoiden Robonauten zur ISS geschickt: Im Laufe der Zeit erhielt er nicht nur Arme, sondern auch Beine. Es wurde angenommen, dass der Roboter Astronauten bei ihrer täglichen Arbeit sowohl innerhalb als auch außerhalb der Station hilft. Aber der erste Pfannkuchen war klumpig. Es stellte sich als sehr schwierig heraus, den "Robonaut" in einen funktionsfähigen Zustand zu bringen. Umso schwieriger war es, dies im Orbit zu tun.

Russische Ingenieure hatten keine Angst vor solchen Schwierigkeiten. Zuvor wurde der SAR-400-Roboterastronaut entwickelt und dann eine verbesserte Version - SAR-401. Auf der Grundlage dieser Entwicklungen wurde der neue "Fedor" geschaffen, der als multifunktionaler Roboter angesehen wurde - insbesondere für Rettungseinsätze nützlich. Die Arbeiten an FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) werden vom NPO Android durchgeführt Technik". Der Roboter erhielt ein modernes Sprachsteuerungssystem. Fünfzehntausend Teile wurden verwendet, um einen Prototyp zu erstellen, von denen etwa die Hälfte russisch sind. Fedor verwendet ein in Russland entwickeltes Betriebssystem, das auf Linux basiert. Die Leistung des Roboters beträgt 13,5 PS (180 kW). Die Höhe beträgt 160 cm, je nach Konfiguration kann das Gewicht XNUMX kg erreichen. "Fedor" kann Funktionen für etwa eine Stunde autonom ausführen und zusätzlich als Avatar fungieren. Darüber hinaus kann es über Satellitenkommunikation in großer Entfernung gesteuert werden. Der Roboter kann über eine Steckdose aufgeladen werden.


Ziemlich spektakuläre Fotos und Videos der Tests haben natürlich das Interesse an der Entwicklung geweckt. Ab Dezember 2016 konnte der Roboter:

- Setzen Sie sich auf die Längs- und Querschnur;
- Kopf drehen;
- Bewegen Sie sich auf allen Vieren;
- Auf Bäuchen kriechen;
- Steh auf, nachdem du ohne menschliche Hilfe gefallen bist;
- Gehen Sie die Treppe hinauf;
- Steig ins Auto;
- Fahren Sie ein Fahrzeug (Kopier- und autonome Modi);
- Arbeiten Sie mit Elektrowerkzeugen.

Dies ist nicht alles, was der Roboter bereits kann. Es ist jedoch ein bestimmtes Ziel erforderlich. 2016 wurde bekannt, dass sie auf Basis von FEDOR einen neuen Roboter für die ISS bauen wollen. Entwickler der verbesserten Version waren die bereits erwähnte "Android-Technologie" sowie der Raketen- und Weltraumkonzern "Energia". Nun erklärte der frühere Generaldirektor von RSC Energia, Vladimir Solntsev, dass die Beteiligung an dem Projekt zur Schaffung eines Weltraumroboters den Energia-Ingenieuren eine grundlegend neue Erfahrung ermöglichen würde.


Es ist davon auszugehen, dass die finanziellen und technischen Probleme der russischen Raumfahrtabteilung, die sich mit neuer Kraft bemerkbar machten, der neuen Entwicklung ein Ende gesetzt haben. Dies ist jedoch nicht der Fall. Im Sommer 2018 wurde RIA Nachrichten berichteten, dass ein Team von zwei "Fedorov" im August 2019 im unbemannten Raumschiff "Sojus" zur ISS geschickt werden kann. Und im September 2018 wurde bekannt, dass das Demonstrationsmuster von "Fedor" an "Roscosmos" übertragen wird. Dann wurde berichtet, dass beschlossen wurde, ihn auf dem vielversprechenden Raumschiff "Federation" ins All zu schicken. Der Roboter sitzt auf dem Beifahrersitz und kontrolliert das Schiff nicht. In Zukunft wollen sie Fedora verwenden, um Astronauten bei der Arbeit im Weltraum zu unterstützen. Zu diesem Zweck beabsichtigen sie, spezielle wiederaufladbare Batterien an der Außenfläche der ISS zu installieren, mit deren Hilfe der Roboter aufgeladen werden kann. In ferner Zukunft wollen sie die neue russische Entwicklung nutzen, um um den Mond zu fliegen, obwohl, wie wir wissen, Russlands Mondambitionen aus finanziellen, technologischen und finanziellen Gründen "unter die Lupe genommen" wurden politisch Probleme und Widersprüche. Niemand hat sie vollständig aufgegeben, aber das Timing solcher Missionen hat sich merklich verschoben.


Das ist nicht nötig?

Der amerikanische Robonaut hat deutlich gezeigt, dass unter den beengten Verhältnissen der ISS ein großer humanoider Roboter nicht die beste Lösung ist. In jedem Fall in dieser Phase der Technologieentwicklung. Viel nützlicher für die Arbeit im Orbit ist ein Roboterarm wie der Canadarm. Dies ist eine große "Hand", die für eine Vielzahl von Zwecken verwendet werden kann. Wir sprechen nicht über die Tatsache, dass Russland nach der Aufgabe der ISS-Station (vermutlich Mitte der 20er Jahre) keine Zeit mehr für Roboterastronauten haben wird. Die inländische bemannte Astronautik selbst hängt an einem Faden. Immerhin wird "Roskosmos" systematisch aus dem Projekt herausgedrückt, um eine neue Mondorbitalstation zu schaffen. Gleichzeitig gibt es jetzt einfach keine echte Alternative für bemannte Flüge. Und die Sojus und die Föderationen werden unter solchen Bedingungen nirgendwo fliegen können, selbst wenn der Fedor an Bord ist, auch ohne ihn.


Im Allgemeinen scheint die Verwendung eines großen anthropomorphen Roboters zur Lösung praktischer Probleme eine Menge „Populismus“ zu sein. Jetzt können selbst die weltberühmten Boston Dynamics ihre Gehirnkinder nicht mehr binden, obwohl sie dadurch bewundert werden. In dieser Hinsicht scheint FEDOR nur eine Art Investition in die Zukunft zu sein: das heißt, die Grundlage für mögliche neue Richtungen der russischen Robotik.